Разумное человечество всегда стремится к совершенствованию во всём, вот и здесь такая же ситуация. Как только у первобытного появилась возможность брать что-то в руки  одним из первых  была обычная палка. Со временем она подвергалась постоянной модификации, превращаясь из обычного обломка дерева в нужный на тот момент времени инструмент, это могло быть и оружие и предмет бытовой утвари, а так же обломок служил опорой при ходьбе на дальние расстояния. В этом виде  формирование началось тогда когда люди начали собираться в общины и появлялись вожаки которым нужно было как то выделяться из толпы. Палка в руках постепенно превращалась в резной посох который одновременно выполнял много функций. Он служил в первую очередь знаком отличия, являлся не плохим оружием в руке и соответственно выполнял свою роль при ходьбе. В настоящее время современные и красивые трости для ходьбы, может выполнять все те же самые функции своего сородича-посоха, только она стала намного элегантнее и не много по уменьшилась в размере. Видя в руке у солидного джентльмена красивую, дорого отделанную  опору, мы понимаем что она используется как имиджевый аксессуар, который подчёркивает статус владельца.